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人類(lèi)雙足行走與奔跑關(guān)鍵機(jī)制揭開(kāi)

2020-02-27 13:31:54 來(lái)源: 科技日?qǐng)?bào)

足部骨骼的足弓和典型承重方式的示意圖。圖片來(lái)源:《自然》

科技日?qǐng)?bào)北京2月26日電 (記者張夢(mèng)然)根據(jù)英國(guó)《自然》雜志26日在線(xiàn)發(fā)表的一項(xiàng)生物力學(xué)研究,美、日、英等國(guó)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)首次揭開(kāi)人類(lèi)雙足演化形成特有的足弓使人類(lèi)得以行走和奔跑的關(guān)鍵機(jī)制,這一發(fā)現(xiàn)加深了對(duì)人類(lèi)雙足演化的認(rèn)識(shí),將直接有助于改進(jìn)機(jī)械足設(shè)計(jì),進(jìn)而為“物理靈活性”機(jī)器人鋪平道路。

在實(shí)現(xiàn)優(yōu)雅自然地行走這方面,機(jī)械足和機(jī)器人的表現(xiàn)一直不盡如人意,步態(tài)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性和機(jī)械足的靈巧度,也一直是業(yè)界難題。但這對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)卻輕而易舉,人類(lèi)演化形成了堅(jiān)硬足弓,對(duì)于有效的直立行走至關(guān)重要,不過(guò)奇怪的是,黑猩猩、大猩猩和獼猴等其他靈長(zhǎng)類(lèi)動(dòng)物的腳則相對(duì)靈活、扁平。生物力學(xué)研究人員一直爭(zhēng)論的一個(gè)問(wèn)題是:人類(lèi)雙足的構(gòu)造,究竟如何令足部堅(jiān)硬。大多數(shù)研究都集中在從腳后跟到腳掌的內(nèi)側(cè)縱弓(MLA),而未考慮足橫弓(TTA)的作用。

為了研究TTA是否會(huì)讓雙足堅(jiān)硬,研究團(tuán)隊(duì)對(duì)人類(lèi)雙足進(jìn)行了彎曲測(cè)試。結(jié)果表明,足部硬度40%以上源自TTA。從中間折一張紙,會(huì)使其縱向變硬,TTA對(duì)足部的作用與之類(lèi)似。

研究人員還研究了多種靈長(zhǎng)類(lèi)動(dòng)物的TTA的演化,包括已滅絕的古人類(lèi),進(jìn)而發(fā)現(xiàn):只有人屬才充分演化形成了MLA和TTA。

這些發(fā)現(xiàn)表明,這兩個(gè)相鄰足弓共同作用,使足部縱向產(chǎn)生了硬度。此外,人類(lèi)足部經(jīng)過(guò)了多個(gè)階段的演化,才得以讓人類(lèi)高效地行走和奔跑。

澳大利亞昆士蘭大學(xué)研究人員格蘭·里奇特沃克和盧克·凱利在論文隨附的新聞與觀點(diǎn)文章中表示,這一機(jī)制的闡明,未來(lái)將可以直接用于機(jī)械足、仿人腳的假肢以及有腿機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

總編輯圈點(diǎn)

有趣的是,在物理世界中,一些看似很小的障礙反而會(huì)讓強(qiáng)大的機(jī)械陷入困境,不可避免地遭遇真實(shí)世界帶來(lái)的難題,而這些障礙幾乎不能用數(shù)學(xué)模型提前假設(shè)。過(guò)去幾十年來(lái),工程師也會(huì)不斷嘗試通過(guò)基于預(yù)測(cè)性數(shù)學(xué)模型軟件去引導(dǎo)機(jī)械和機(jī)器人的肢體活動(dòng)。然而,這個(gè)方法在用于機(jī)器人肢體執(zhí)行行走這類(lèi)極為簡(jiǎn)單的任務(wù)時(shí),被證明無(wú)效。因此,只有更好地理解人類(lèi)在肢體動(dòng)作中如魚(yú)得水的真正原因,才有望實(shí)現(xiàn)更為流暢自如的機(jī)械運(yùn)動(dòng),或許,機(jī)械的“生命”,就是從仿生開(kāi)始的。

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